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轻工业手工业论文_小型羊胴体自动分割系统设
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摘要:文章摘要:为了解决国内羊胴体分割自动化程度低、分割质量差的问题,以去腿剥皮后的羊胴体为研究对象,以多自由度工业机器人为操作主体,探索研发一套智能化分割设备,实现羊胴
文章摘要:为了解决国内羊胴体分割自动化程度低、分割质量差的问题,以去腿剥皮后的羊胴体为研究对象,以多自由度工业机器人为操作主体,探索研发一套智能化分割设备,实现羊胴体自动化分割。使用专用气动夹具对羊胴体进行夹紧后,对胴体进行定位,并做好分割路径轨迹规划,导入工业机器人控制系统,由机器人控制高速旋转刀具执行相应路径的分割;通过2个电动推杆实现羊胴体在装夹工位与分割工位间的循环移动,机器人每完成一次分割即旋转180°进行下一次的分割,使分割操作不间断进行。试验结果表明,该系统能够按照行业标准自动完成指定路径的分割,分割每只羊所用时间为154.6 s,性能稳定,基本满足企业需求。
文章关键词:羊胴体,夹具,工业机器人,分割,智能控制,
项目基金:国家重点研发计划子课题(2018YFD0700800)资助,
论文作者:张浩 熊利荣 戴鹏 鲍秀兰
作者单位:华中农业大学工学院
论文DOI: 10.13610/j.cnki.1672-352x.20210909.024
论文分类号: TS251.3
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文章来源:《产业与科技论坛》 网址: http://www.cyykjltzz.cn/qikandaodu/2021/0909/2457.html
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